比较完整地整理 PICO 资料的文章好像不多，毕竟 PICO 一般就用来 SteamVR 串流，也不用多深入地跟手机一样去研究 root 之类的。

在上一篇文章折腾系统升级时，找资料找得我挺辛苦的，所以我决定整理一下我目前为止收集的相关知识和资料，放到这篇文章中。

这篇文章可能会不定期更新。

开发者模式

进入 设置 -> 通用 -> 关于本机，找到 软件版本号，连续点击版本号多次，在 通用 下方会出现 开发者 选项。

在开发者选项中，比较重要的是：

• USB 调试开关 - 决定了是否可以使用 ADB
• USB连接 - 决定了是否可以在电脑传输文件到头显

社区资源

• Discord / owomushi - PICO VR (opens new window)
• OwoMushi / Pico Vr Resource (opens new window)
• crx's Pico Wiki / Introduction (opens new window)

OEM 机器

PICO 分为 OEM 和 non-OEM 两种变体。老实说，我并不知道两者有什么区别，只知道两者的系统不通用。

要分辨你的 PICO 机器是否为 OEM 机器，在 ADB 中执行：

adb shell getprop ro.oem.state

• 出现 true 代表该机器是 OEM 机器
• 出现一行空白代表该机器是非 OEM 机器

在获取到当前机器是否为 OEM 机器之后，再去下载相应更新包。

系统更新包下载

在以下两个网站可以获取 PICO 不同版本的更新包下载地址，转跳到 PICO 官方 CDN 下载

• owomushi.com (opens new window)
• owomushi.com (PICO 4) (opens new window)
• pico.crx.moe (opens new window)

官方离线更新教程在官方文档有：

• 新版本方式 (opens new window)
• 旧版本方式 (opens new window)

系统只能升级，无法降级，在升级之前要先想好。

正式重启升级时，会进入 Recovery 模式进行升级，如果官方包出现了签名校验错误的报错，可能说明你的机子 Recovery 已经被篡改了，无法适配官方包。如果有 root 权限，可以先从官方更新包提取 recovery.img 出来，刷进去再更新。

转换/解包镜像

通常在系统更新包里，有多个 Android data image 格式 (.dat) 的分区镜像，它们通常有这两个重要的文件：

• 分区名.new.dat.br
• 分区名.transfer.list

通过 Brotli (opens new window) 工具可以将 .dat.br 文件解压为 .dat 文件，通过 sdat2img (opens new window) 工具可以将 .new.dat 和 .transfer.list 转换为更加通用的 .img 文件。

工具安装流程如下（需要 Linux 系统，在 Windows 可用 WSL 代替）：

cd ~
sudo apt install python3 brotli git
git clone https://github.com/xpirt/sdat2img

以 system 分区为例，用法如下：

# 先解压为 system.new.dat
brotli -d -o system.new.dat system.new.dat.br
# 然后转换为 system.img
python3 ~/sdat2img/sdat2img.py system.transfer.list system.new.dat system.img

获得 .img 文件之后，可以下载 MTK Extractor (opens new window) 来解包这些文件。

软件下载

• ADB 平台工具 (opens new window)
  • 包含常用调试工具，例如 adb 和 fastboot
  • Windows 下载直链 (opens new window)
• PICO 互联 (适用于系统 5.11.2+) (opens new window)
  • 用于 SteamVR 串流的官方工具
  • 历史版本/国际版下载 (opens new window)
• 游戏串流助手 (适用于旧版本系统) (opens new window)
  • 用于 SteamVR 串流的官方工具

常用 ADB 命令

基本可以当做正常安卓设备来使用。

命令	作用
adb root	进入 root 特权模式，需要 userdebug 类型的系统才能使用
adb shell	进入 ADB Shell，用于执行命令
adb pull 文件路径	拉取头显中的指定文件到电脑
adb push 文件路径 保存路径	推送电脑中的指定文件到头显，保存路径无需文件名，例如 /sdcard/
adb reboot recovery	使得头显进入 Recovery 模式
adb reboot bootloader	使得头显进入 Fastboot 模式

其中，ADB Shell 又有以下命令较为常用，大可以当 Linux 来用。

命令	作用
exit	退出 ADB Shell
cd 路径	切换文件夹
ls -l	查看当前文件夹下的文件列表
pm	包管理器相关命令
pm uninstall --user 0 包名	卸载预装应用

顺带一提，PICO 的 Fastboot 模式有操作超时时间，而且用户基本看不见屏幕内容。不像 Recovery 模式一样界面元素居中，PICO 的 Fastboot 模式的画面元素是平铺整个屏幕的，四角视觉死角根本看不见，基本只能通过电脑操作。

至少在 PICO 4，是没有 A/B 分区的，在 ADB Shell 中也可以使用这些命令来刷写分区

命令	作用	示例
dd if=分区 of=镜像路径	备份分区到指定路径	dd if=/dev/block/by-name/recovery of=/sdcard/pico_recovery.bak.img
dd if=镜像路径 of=分区	刷入指定镜像到指定分区	dd if=/sdcard/recovery.img of=/dev/block/by-name/recovery
sync	刷入分区之后，需要执行这个来同步变更	sync

关闭开机推荐

用 ADB 卸载掉 com.pvr.home 这个应用，开机就没有推荐显示了

adb shell pm uninstall --user 0 com.pvr.home

自定义场景/主题

使用开源的主题管理器项目 PicoThemeManager (opens new window) 来实现修改自定义场景功能

1. 下载并安装 PicoThemeManager.apk (opens new window)
2. 在 ADB 授予应用修改设置的权限

   adb shell pm grant cc.sovellus.picothememanager android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS
   

3. 安装想要的自定义场景
4. 打开主题管理器应用，并应用自定义场景

可以到以下网站下载自定义场景：

• picoenvironmentarchive.ct.ws (免费域名寄了)
• picoenvironmentarchive.gt.tc (opens new window) (恢复后的新站点)
• picoenvironmentarchive.github.io (opens new window) (我的备份站)

也可以按照主题管理器作者提供的教程 (opens new window)来打包 Unity 场景。